SKG123ND高(gao)精度組(zu)合慣導模組(zu)-精準定位,引領(ling)未來
SKG123ND是一款基于(yu)AG3335AD為核心(xin)芯片的(de)高精度(du)組(zu)合慣導模組(zu),該模組(zu)體積小巧、功耗低(di)、性能優異,廣泛(fan)應用(yong)于(yu)無(wu)人(ren)機、自(zi)動駕(jia)駛、精準農(nong)業、機器(qi)人(ren)等領(ling)域。
SKG123ND是一款基于AG3335AD為(wei)核心芯(xin)片的(de)(de)高精(jing)度組合慣(guan)導模組,采用ARM?Cortex?-M4withFPUandMPU微控制器子系統(tong),具有強大(da)的(de)(de)GNSS系統(tong)計(ji)算(suan)處理能力(li)。搭載的(de)(de)ICM-42670-P6軸(zhou)(3軸(zhou)陀螺(luo)儀和(he)3軸(zhou)加速(su)度計(ji))IMU,集成了GNSS定位(wei)(wei)、慣(guan)性(xing)(xing)導航(hang)和(he)傳感器融合算(suan)法,能夠(gou)在復(fu)雜環境下提供高精(jing)度、高可(ke)靠性(xing)(xing)的(de)(de)位(wei)(wei)置、速(su)度和(he)姿態信息。該模組體積小(xiao)巧、功(gong)耗低(di)、性(xing)(xing)能優異(yi),廣泛應(ying)用于無(wu)人機(ji)、自動駕駛、精(jing)準(zhun)農業、機(ji)器人等領(ling)域(yu)。
◆ 高精(jing)度(du)定(ding)位:采用AG3335AD高性能GNSS芯片,支(zhi)持多系統多頻(pin)點,定(ding)位精(jing)度(du)可(ke)達厘米級(ji)。
◆ 高(gao)靈(ling)敏度:弱信號(hao)(hao)環(huan)境支持:在(zai)弱信號(hao)(hao)環(huan)境下(xia)(如(ru)城市峽谷、室內或森林等),SKG123ND仍能保持較高(gao)的(de)定(ding)位靈(ling)敏度。
◆ 高可(ke)靠(kao)性:內(nei)置(zhi)高精度慣性傳感器(qi)和先進的傳感器(qi)融合算法(fa),即使(shi)在GNSS信號遮擋(dang)或干擾(rao)的情況下(xia),也能(neng)提供連續、可(ke)靠(kao)的位置(zhi)和姿態信息。
◆ 低功耗設計(ji):節能模式:SKG123ND采用(yong)低功耗設計(ji),支持多種(zhong)省電(dian)模式,適合電(dian)池供電(dian)的設備或需要(yao)長時(shi)間運行的場(chang)景;動態功耗管理:根(gen)據使用(yong)場(chang)景動態調整功耗,進(jin)一步(bu)延長設備續航(hang)時(shi)間。
◆ 抗干擾能(neng)(neng)力強:多(duo)路徑(jing)抑制(zhi):能(neng)(neng)夠有效抑制(zhi)多(duo)路徑(jing)干擾,提(ti)高定(ding)位的穩(wen)定(ding)性和可(ke)靠性;抗電磁干擾:在復雜電磁環境中仍能(neng)(neng)保持穩(wen)定(ding)的性能(neng)(neng)。
◆ 快速(su)啟動(dong)(dong):支持熱啟動(dong)(dong)、溫啟動(dong)(dong)和冷啟動(dong)(dong),啟動(dong)(dong)時間短,滿足快速(su)定位需求。
◆ 低(di)功耗設計:采用低(di)功耗芯片和優化算法,延長(chang)設備續航時間。
◆ 小巧輕便:模組體積小巧,重(zhong)量輕,易于集成(cheng)到各(ge)種設(she)備(bei)中(zhong)。
◆ 豐富接(jie)口:提供(gong)UART、I2C、SPI等(deng)多種(zhong)接(jie)口,方(fang)便(bian)與外部設(she)備通信。
◆ 高(gao)性價(jia)比:在保證(zheng)高(gao)性能的同時,提(ti)供極具(ju)競爭(zheng)力的價(jia)格。
提供(gong)完善的技(ji)術文檔和開發工(gong)具
提供專業的技術支持和定制服務
提供批量采購優惠
SKG123ND 高(gao)精(jing)度(du)組合慣(guan)導模組,為您提(ti)供精(jing)準定位,引領未來!
(1)車載(zai)導航與(yu)追蹤(zong)
車載導航系統:用于(yu)車輛的高(gao)精度(du)導航,提供實時位置信息(xi)和路線規劃(hua)。
車(che)隊(dui)管理:用于物(wu)流車(che)隊(dui)、出租車(che)隊(dui)等車(che)輛的實(shi)時位置追蹤和管理。
(2)智能穿戴設備
運(yun)動(dong)(dong)追蹤:用于智能手表、運(yun)動(dong)(dong)手環等設備,記錄用戶(hu)的運(yun)動(dong)(dong)軌跡和位置信息。
戶(hu)外探險:為(wei)戶(hu)外愛好者(zhe)提供精準的定(ding)位和(he)導航服務(wu)。
(3)無人(ren)機(ji)與機(ji)器人(ren)
無(wu)人機(ji)導航(hang):用于無(wu)人機(ji)的精準定(ding)位和航(hang)線規劃,確保飛行安全(quan)。
機器人(ren)定位:用于(yu)服(fu)務(wu)機器人(ren)、倉(cang)儲(chu)機器人(ren)等的(de)自主導航(hang)和路徑規劃(hua)。
(4)物聯網(IoT)設備
資(zi)產(chan)追蹤(zong):用于物流、倉(cang)儲等領域,實(shi)時追蹤(zong)貨物或資(zi)產(chan)的位(wei)置。
智能(neng)農(nong)業(ye):用于農(nong)業(ye)機械(xie)的(de)精準定位和自動(dong)化作(zuo)業(ye)。
(5)智慧城市
共享單車(che):用于共享單車(che)的定(ding)位(wei)和管理,優(you)化(hua)車(che)輛調(diao)度。
智能交(jiao)通:用于交(jiao)通信號(hao)燈、電子警(jing)察等設備的精準(zhun)定(ding)位和時間同步。
(6)應急救援
人員定(ding)位:用(yong)于消防員、救(jiu)援人員等在高風險環境中的(de)實時定(ding)位。
緊(jin)急求救:集成到緊(jin)急求救設備中(zhong),提供精準的位置信息。
(7)室內(nei)外(wai)混合定(ding)位
室(shi)內(nei)導(dao)航(hang):結(jie)合Wi-Fi、藍牙等室(shi)內(nei)定(ding)位技術,實現室(shi)內(nei)外無縫切換的導(dao)航(hang)服務(wu)。
商(shang)場(chang)(chang)導覽:用于大型商(shang)場(chang)(chang)、機場(chang)(chang)等場(chang)(chang)所的室(shi)內導航和(he)位置服務。
參數 | 規格 |
定位系統 | GPS, GLONASS, Galileo, BDS |
定位精度 | 水平: 1.5m CEP, 垂直: 2.5m CEP |
速度精度 | 0.1m/s |
姿態精度 | 俯仰/橫滾: 0.3°, 航向: 1° |
數據更新率 | 1~10Hz |
接口 | UART, I2C, SPI |
工作電壓 | 3.3V ~ 5.5V |
工作溫度 | -40°C ~ +85°C |
尺寸 | 15mm x 15mm x 2.5mm |
◆高(gao)性能三(san)軸陀螺儀和三(san)軸加速度計(ji)
◆完成(cheng)正交誤(wu)差,溫度漂移等誤(wu)差補償
◆每個產品標定參數(shu)均不一致(zhi)防盜版
◆緊湊模(mo)塊化(hua)設(she)計可節省用(yong)戶產品空間
◆即插(cha)即用的標準通信協議NEMA0183
◆無安裝角度要(yao)求方便用戶車(che)載安裝
◆支持RTCM2.3-3.3協議(yi)
◆復雜環境亞米級導(dao)航(hang)
◆符合RoHS,FCC,CE
L1+L5雙頻組合導航模塊SKG123ND優點
◆消除陀螺漂移(yi)獲高精(jing)度姿態航向信息
◆消除(chu)震動(dong)加速(su)度(du)獲高精(jing)度(du)速(su)度(du)信息
◆零速修正算(suan)法可防止導(dao)航數據漂移
◆基于(yu)自適(shi)應的擴(kuo)展卡爾曼(man)濾波算法
◆識別(bie)并隔離有較大誤差的GNSS數據
◆利用純慣性(xing)導(dao)航實現高精度(du)定位
◆組合導航和(he)純慣導航技術自(zi)主(zhu)切換