雙(shuang)頻車載(zai)組合慣導RTK模塊SKG123NRD
SKG123NRD是一款L1+L5 雙(shuang)頻段(duan)、高精度、高性(xing)能(neng)(neng)的(de) GNSS 領(ling)域定(ding)位模(mo)塊,模(mo)塊能(neng)(neng)夠(gou)同時(shi)支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo以及 QZSS 的(de)衛星定(ding)位系統、并且(qie)支持 AGPS; 集成了(le)高性(xing)能(neng)(neng)、高可靠性(xing)的(de)定(ding)位引擎(qing),可實現快速精確的(de)GNSS定(ding)位 。
SKG123NRD是一款(kuan)L1+L5 雙頻段、高精度、高性能的 GNSS 領域定位模塊,模塊能夠同時支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo以及 QZSS 的(de)衛星定(ding)位系統(tong)、并且支持(chi) AGPS; 集成了高性(xing)能、高可(ke)靠(kao)性(xing)的(de)定位(wei)引擎(qing),可(ke)實(shi)現快(kuai)速精(jing)確的(de)GNSS定位。
SKG123NRD 提供 RTK 相位差分高精度定位和慣導(dao)定位服務,實現厘米(mi)級和慣導(dao)定位。
雙頻車載組合慣導模塊SKG123NRD參考電路圖
SKG123NRD支持RTK功能。為支持RTK 功能,該模塊(kuai)需要通過UART 接口接收RTK 校正信息。RTK 校正信(xin)息可通過使用一個蜂窩模(mo)塊(kuai)(kuai)或者(zhe)其他地(di)面網絡技術傳送。默認(ren)配置下,模(mo)塊(kuai)(kuai)將(jiang)基于接收到的校正數據嘗試實現最(zui)優的定位(wei)精度(du)。當模(mo)塊接收到一條RTCM 信息流時,將進入RTK 浮點模(mo)(mo)式。一旦載波相位模(mo)(mo)糊度確(que)定,模(mo)(mo)塊進入RTK 固
定模式。RTK 固定模式下,模塊可實現厘米級高精度定位。
KG123NRD模塊支(zhi)持DR 功能。模塊可將(jiang)衛星(xing)導航(hang)數據與車輪速度、陀螺(luo)儀和加速度計信(xin)息相結合,因此在車(che)輛(liang)狀態(tai)(如速(su)度、前進(jin)方(fang)向或(huo)垂(chui)直(zhi)位移(yi))發生變(bian)化,甚(shen)至在衛星信號(hao)部分或(huo)完全受(shou)阻的情況下,仍能夠在諸如(ru)隧道、城市峽(xia)谷(gu)等弱信號環(huan)境中實現(xian)連續、高(gao)精度(du)的定(ding)位。
◆汽車導航
◆車輛高精度RTK導航
◆車輛慣性導航
◆RTK高(gao)精度(du)定位應用
◆授時應用
◆車輛遠程監控
極限參數
參數 | 符號 | 最小值 | 最大值 | 單位 |
電源 | ||||
供電電壓 | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
輸入輸出 | ||||
I/O特性 | VIO | -0.3 | 3.6 | V |
RF輸入功率 | RF_IN | 0 | dBm | |
靜電保護 | RF_IN | 2000 | V | |
環境 | ||||
存儲溫度 | Tstg | -40 | 85 | °C |
濕度 | 95 | % |
◆L1 支(zhi)持GPS, GLO, GAL, BDS, QZSS 系統
◆L5 支持GPS, GAL, BDS, QZSS
◆支(zhi)持SBAS(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
◆支持RTCM(v2.3 和v3.3)
◆標準(zhun)通(tong)信協議NEMA0183
◆支持AGPS: EPO, EASY, NVRAM, hotstill
◆極快的TTFF:冷啟(qi)動<28s (CTTFF is 24s with GLO);熱啟(qi)動<1s
◆弱信號(hao)下(xia)具有(you)較好(hao)的定位精度和位置(zhi)有(you)效性
◆符合RoHS, FCC, CE