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時間:2025-05-22
發布者:天工測控
瀏覽數:317
SKYLAB慣導定位解決方案:無懼信號盲區,賦能智能出行高精度定位

  城市隧道信號全屏蔽?地下停車場導航"失聯"?礦區/峽谷定位漂移嚴重?傳統衛星定位在復雜場景下的信號中斷問題,已成為自動駕駛、車隊管理、特種車輛運營的關鍵瓶頸。SKYLAB創新研發的慣導定位模組,通過IMU慣性導航+GNSS衛星定位深度耦合技術,實現無里程計依賴的長時間高精度定位,讓車輛在衛星盲區仍能持續輸出厘米級位置、速度及姿態數據,助力全域全場景位置服務不掉線!


SKYLAB慣導定位解決方案:無懼信號盲區,賦能智能出行高精度定位


  產品核心優勢


  1、盲區定位不中斷(duan)

  獨創自適應組合導航算法,IMU實時補(bu)償GNSS信號缺(que)失(shi)

  隧道/地庫(ku)等場(chang)景持續定位>30分鐘,軌(gui)跡誤差(cha)<2%

  支(zhi)持(chi)三(san)維姿態感知(橫滾(gun)/俯(fu)仰/航向角),復雜路況(kuang)精準建模


  2、5分鐘部署,0門檻應用

  模塊化Gmouse設計(ji),內置(zhi)/外置(zhi)靈(ling)活適配

  無安裝角度(du)限制,自(zi)適應校準,省去傳統慣導(dao)繁瑣(suo)調試

  開(kai)機即用(yong),2km內快速完成標定,大幅縮短設備上線周期(qi)


  3、軍工級(ji)可靠(kao)品質

  全(quan)系工業寬(kuan)溫設計(-40℃~85℃)

  抗電磁干擾,6軸MEMS陀螺儀+加(jia)速(su)度計(ji)

  IP67防護等級,礦區(qu)/野外極(ji)端環境穩定運行


  技術亮點解析


  1、雙系統冗余設計(ji)

  GNSS實時定(ding)位(wei)數(shu)據(ju)與IMU慣性(xing)數(shu)據(ju)動(dong)態加權(quan)融合,衛星信號良好時優化慣性(xing)參數(shu);信號丟失后(hou)自(zi)動(dong)切(qie)換純慣性(xing)導(dao)航模式,依(yi)托(tuo)高(gao)精度陀螺儀構建運動(dong)模型,實現無縫銜(xian)接定(ding)位(wei)。


  2、動態誤差抑制算(suan)法(fa)

  內置車(che)輛(liang)運動約束(shu)模型(xing),智能識別(bie)急(ji)加減速、彎道轉向等(deng)工況,實時修(xiu)正慣性累積誤(wu)差,地下停車(che)場多樓層連續定位精度達0.5米級。


  3、一體化天線模組

  獨家專利的GNSS天線+IMU芯片集成設(she)計,減少信號傳輸(shu)損耗,航向角精(jing)度提升至(zhi)0.3°(RMS),顯(xian)著優(you)化自(zi)動(dong)駕駛車(che)道級定位性(xing)能。


  典型應用場景


  1、智能駕駛

  隧道內車道保持(chi)、自動(dong)泊車末端(duan)導航、高(gao)架橋(qiao)下(xia)精(jing)準變道。


  2、智慧交通

  公交到站預測、BRT專(zhuan)用道監控、危化品運輸(shu)車實時(shi)軌跡回溯。


  3、特種作業

  礦(kuang)區無人礦(kuang)卡調度、港口AGV集裝箱搬運、應急救援車(che)輛地下空間導(dao)航。


  為什么選擇SKYLAB?


  深耕高精度定位15年,服務300+車(che)企及方案商

  支持OBD-II/CAN總線多協議接入,無縫對接車機(ji)系統

  提(ti)供SDK開發(fa)(fa)套件與API接(jie)口,加(jia)速二次開發(fa)(fa)

  7x24小時技術支持,定制(zhi)化場景算法優化


  當(dang)衛星信(xin)號成(cheng)為"奢侈品(pin)",SKYLAB用硬核慣導技術重(zhong)新定(ding)義(yi)定(ding)位可(ke)靠性!無論(lun)您的車輛穿梭于城市峽谷還(huan)是地下迷宮,我們讓每一米軌跡(ji)都有跡(ji)可(ke)循。立即(ji)獲取《車載盲區定(ding)位解決方(fang)案白皮書》,解鎖(suo)更多場景實(shi)測數據!

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