一、定位精度受什么影響?為什么不同模塊定位精度不同?
我們平常使用的GNSS模塊，也可以稱為衛星信號(hao)接收(shou)(shou)機，接收(shou)(shou)機接收(shou)(shou)衛星發送的(de)觀測量，中(zhong)間會(hui)經過電(dian)離層、對流層以及地面干擾等，誤差(cha)不斷(duan)積(ji)累導致定位精度大幅降低。
按照接收機接收頻段的不同，可以將GNSS模塊分為單頻和雙頻，單頻GNSS模塊只接收衛星的單頻信號，雙頻GNSS模塊可(ke)以接收衛(wei)星(xing)發送的(de)兩個頻(pin)段的(de)信號(hao)，雙頻(pin)能有效消除相對誤差，定位(wei)精度遠大(da)于單(dan)頻(pin)。
按照GNSS模塊(kuai)處理(li)觀測量(liang)(liang)的(de)方式不同，可以將其分(fen)為單點(dian)定(ding)位(wei)(絕對(dui)定(ding)位(wei))和差分(fen)定(ding)位(wei)。單點(dian)定(ding)位(wei)(絕對(dui)定(ding)位(wei))輸(shu)出的(de)定(ding)位(wei)信(xin)息只(zhi)解算(suan)(suan)收到的(de)4顆衛星(xing)觀測量(liang)(liang);而差分(fen)定(ding)位(wei)在解算(suan)(suan)4顆衛星(xing)觀測量(liang)(liang)的(de)基礎上，通過接收觀測站發(fa)送(song)的(de)校正信(xin)息，降(jiang)低誤差，輸(shu)出更加精準的(de)定(ding)位(wei)結果。
二、RTK概述
RTK(Real-time
kinematic，實時動態)也稱載波(bo)相(xiang)位差分技(ji)術(shu)，通過對兩測(ce)站的載波(bo)相(xiang)位觀測(ce)值(zhi)進(jin)行實時處理，能(neng)實時提供(gong)測(ce)站的三維(wei)坐標(biao)，并達到厘米級(ji)或者毫(hao)米級(ji)的高精度。
網絡RTK：在(zai)一定(ding)區域內建立多(duo)個(一般為三(san)(san)個或三(san)(san)個以(yi)上(shang))基準站，對該地區構成網狀覆蓋，并以(yi)這多(duo)個基準站中的為基準，計算和連續發播多(duo)種誤差(cha)和相位差(cha)分改正(zheng)信息(xi)，對該地區內的厘米級精(jing)度衛(wei)星定(ding)位用戶進行實時改正(zheng)的定(ding)位方式，又稱為多(duo)基準站RTK。
三、關于深圳市天工測控有限公司(si)出品(pin)的高(gao)精度RTK模塊
模組：SKG123NR/SKG122ER/SKG122GR
GMouse：SKM3507MR等
SKG122ER、GR_RTK基站配置
注意(yi)：使用HEX格(ge)式發(fa)送指令
1、獲取基(ji)站坐標并鎖定
F1 D9 06 12 08 00 E0 01 00 00 D0 07 00 00 D8 BA
2、設(she)置偽距平滑(hua)，提(ti)高算法(fa)PVT的收斂(lian)時間和(he)精度
F1 D9 06 17 01 00 FF 1D 7C
3、RTCM數據輸出
F1 D9 06 01 03 00 F8 05 01 08 32 //打(da)開1005 RTK參(can)考(kao)站
F1 D9 06 01 03 00 F8 13 01 16 4E //打開(kai)1019 GPS星歷
F1 D9 06 01 03 00 F8 2A 01 2D 7C //打開1042 BD星(xing)歷
F1 D9 06 01 03 00 F8 2D 01 30 82 //打開1046 GAL星歷
F1 D9 06 01 03 00 F8 4D 01 50 C2 //打(da)開1077 GPS
F1 D9 06 01 03 00 F8 61 01 64 EA //打開1097 GAL
F1 D9 06 01 03 00 F8 7F 01 82 26 //打開1127 BD
4、關閉NEMA輸出
F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F //關閉GGA
F1 D9 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11 //關閉GLL
F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13 //關閉GSA
F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17 //關(guan)閉(bi)GSV
F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 //關閉RMC
F1 D9 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B //關閉VTG
F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D //關閉ZDA
F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F //關閉GST
F1 D9 06 01 03 00 F0 20 00 1A 4F //關閉TXT
5、保存配置(重啟有效(xiao))
F1 D9 06 09 08 00 00 00 00 00 2F 00 00 00 46 B7
注(zhu)，恢(hui)復出(chu)廠設置(zhi)
F1 D9 06 09 08 00 02 00 00 00 FF FF FF FF 15 01
