針對室外位置服務應用需求，天工(gong)測控·SKYLAB研發推出了支持L1，L5頻段 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS衛星信號的GPS、北斗二號/三號、RTK、慣導、授時模塊。本篇是SKYLAB小編整理的工程師們前期做調研時比較關注的GPS模塊、北斗模(mo)(mo)塊、RTK模(mo)(mo)塊、慣導模(mo)(mo)塊、授(shou)時(shi)模(mo)(mo)塊問題，希望能幫助到有同樣(yang)困惑的工程師及(ji)采購們(men)。
問：GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導模塊、授時模塊有(you)什么功能，能簡單介紹(shao)一下嗎？
答：上述GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導模塊、授時模塊最基礎的功能就是輸出位置信息，并基于芯片特性有一些功能性的延伸，比如授時功能，RTK差分定位，弱信號環境的慣導定位。
問：gps模塊，能提供時鐘信(xin)號嗎？
答：SKYLAB·天工測控gps模塊可以提供時間脈沖 PPS 信號，PPS 信號可(ke)為外部(bu)系統提(ti)供授時功能(neng)。
問：有單(dan)北斗模塊(kuai)嗎？某些應用場景需要北斗獨立定位
答：北斗模塊系列模塊可根據燒錄固件版本設置為單北斗模式，具(ju)體型號是否(fou)支持(chi)可咨詢官網(wang)右側客(ke)服QQ或企(qi)業微信。
問：RTK模塊是自帶算法嗎？是通過什么方式使用RTK的呢？需要使用第三方基站嗎？
答：RTK模塊是內置RTK算法，結合RTK服務可實現厘米級定位；需要使用第三方基站，目(mu)前SKYLAB·天工(gong)測控的RTK模塊多數是(shi)使用的千(qian)尋基站(zhan)。聯合華大(da)最新推(tui)出(chu)的兩款RTK定位模塊SKG122ER和SKG122GR通(tong)過配置可以使模組變為移動站(zhan)。
問(wen)：有沒有北斗(dou)三+慣(guan)導的產品？
答：目前的雙頻慣導模塊是支持北斗三頻段的，型(xing)號有SKG123ND和SKM-6DM。
問：慣導模塊帶開發板(ban)嗎？有個橋梁隧道應用(yong)場景需要路測一(yi)下效果
答：為配合客戶GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導模塊、授時模塊性能及路測需求，SKYLAB SKG09/SKG12/SKG17封裝系列的模塊均配有Demo板可供測試，同時還有匹配的單頻，雙頻，RTK天線等。歡(huan)迎來電(dian)咨詢（0755-83408210）測(ce)試套件。
問(wen)：慣導(dao)模塊(kuai)測試(shi)時(shi)，從(cong)gps進入組合(he)慣導(dao)模式的時(shi)候需要保持直(zhi)行還是轉彎？需要保持直(zhi)行的話大概要多久
答：慣導模塊在使用過程中有一些注意事項，以SKG123ND為例，路測前的準備工作需要注意以下四點：
1、上電前，需要(yao)安裝(zhuang)牢(lao)靠，安裝(zhuang)時無具體安裝(zhuang)角度要(yao)求，自適應；
2、上(shang)電前，固定連(lian)接車體和(he)SKG123ND，模塊無搖晃；
3、上電(dian)后，不能再移動SKG123ND；
4、車體移動前，確保用(yong)戶GPS/BD系統輸出(chu)規定的協議
GNSS+INS組合慣導初始化過程中需要注意以下四點：
1、上電后，靜止(zhi)5-10秒以(yi)上，完成導航系統的姿態初始(shi)化；
2、行駛2分鐘(zhong)后(hou)，在(zai)直線的(de)道路上(shang)有加減速操作，以便識別安(an)裝角。
3、行駛5-10分(fen)鐘(zhong)后進入(ru)復雜環(huan)境（如車庫、隧(sui)道(dao)）
4、再次(ci)上電后，可(ke)以省略直(zhi)線加減(jian)速識別安裝角(jiao)的步驟
綜上即SKYLAB君整理的有關GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導模塊、授時模塊問題合集，希望能夠幫助到各位工程師的衛星定位方案設計和GPS北斗模塊選型。更多GPS北斗模塊的(de)問答合集正在整理中，敬(jing)請期待！
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